问题描述：
[多选]
非线性规划与线性规划的区别有（）
A．约束条件不同，线性规划全是线性成分，而非线性规划的约束条件有非线性成分
B．最优解范围不同，线性规划的最优解只能在可行域的边界上找到，而非线性规划的最优解可能存在于可行域的任意一点
C．线性规划存在统一的求解方法，而非线性规划问题没有一种适合于所有问题的求解方法
D．线性规划问题易于解决，而非线性规划问题求解要困难的多
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