问题描述：
[单选]
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C．传动误差和回程误差都会影响输出精度
D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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