问题描述：
[多选]
以下关于S函数的描述中，正确的有（）。
A．S函数又称为系统函数
B．可以采用MATLAB语言编写S函数，也可以采用C或C++语言编写S函数
C．可以利用S函数来对Simulink模块库进行扩充
D．S函数有现成的模板程序文件
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