问题描述：
[多选]
进行标定场景要求包括:
A．场景必须包含至少两条等宽的相邻车道，三车道时选择中间车道
B．道线必须清晰可见，可以是实线或者虚线
C．道需笔直平整，无斜坡、坑洼和弯道
D．免交通拥堵路段，确保车道线不被相邻车辆遮挡
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