问题描述：
[多选]
进行标定前车辆状态确认包括:
A．4个胎压处于标准胎压2.5Bar
B．先HU设置中将悬架高度设置为“低”后再升到“标准”
C．四个车门、前盖和后尾箱门全部为关闭状态
D．前后挡玻璃保持清洁、周视和鱼眼相机上无异物和脏污
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