问题描述：
[多选]
据美国《外交政策》杂志4月16日报道，美国防项目承包商开发的新型“背色式”无人机已经悄然投入战场。对该无人机描述正确的是（）。
A．起飞重量仅为1磅，安装了4个直升机旋翼
B．单人完成从包里取出无人机到将其发射出去整个过程可在1分钟内完成
C．可在10秒内飞升至400英尺的空中
D．可在夜间工作，用以测绘图形
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