问题描述：
[多选]
新手开车，特别需要能够提升行车安全的功能，下列功能中属于“行驶安全ADAS”范围的是（）
A．FCA前方防碰撞辅助
B．HDA高速公路驾驶辅助
C．BCA盲区防碰撞辅助
D．RCCA后方交叉防碰撞辅助
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