问题描述：
[多选]
直接转矩控制就是通过对定子电压空间矢量的控制达到（）的目的：
A．维持定子磁链幅值的恒定
B．维持电机输出转矩的恒定
C．控制定子磁链旋转速度的大小
D．直接控制转子速度的大小
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