问题描述：
[多选]
转子磁链电压模型与转子磁链电流模型比较具有（）的优点
A．算法简单
B．算法中不包含转子电阻，受电机参数变化影响小
C．没有积分环节，观测器精度高
D．不需电机转速信息，便于应用在无转速传感器中
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