问题描述：
[单选]
赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
A．一次黄牌警告
B．两次黄牌警告
C．红牌警告
D．口头警告
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