问题描述：
[单选]
关于官方技术暂停，下列说法正确的是
A．准备阶段，当参赛队的机器人出现问题时，主裁判会发起官方技术暂停
B．官方技术暂停时间内，双方队员可在场地内解决机器人的结构问题
C．官方技术暂停期间，双方队长均不可申请参赛队伍技术暂停
D．问题解决后，主裁判会结束技术暂停，场地人员需在规定时间内离开战场
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