问题描述：
[多选]
关于ABB标准传动产品新老换代，下列说法正确的是？
A．矢量控制型传动ACS580替换老产品ACS550，并于2020年完成换型
B．标量控制型传动ACS530、ACS510，新老产品并行销售
C．直接转矩控制型传动ACS880已全面取代ACS800产品
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