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主机自动遥控系统主要由哪些环节组成？
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上一篇：在主机自动遥控系统中，通过车令发讯装置可以实现（）。 ①起动主机； ②主机换向； ③主机停车； ④主机加速； ⑤加速速率限制； ⑥主机负荷限制； ⑦改为手动操作时具有传令作用。
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