问题描述：
[单选]
维护维修人员可通过工业机器人厂商提供的技术手册，查找报警故障代码以及故障排除的方法。例如当 ABB 工业机器人 5 轴位置超出其工作范围时，事件日志显示故障代码为“50028：微动控制方向错误”，应采取以下哪项错处排除故障（）。
A．将正确的系统参数(序列号)加载入控制器
B．重新进行零点校对
C．使用示教器操纵杆以反方向移动第 5 关节轴
D．进行转数计数器更新
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