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当前位置:百科知识 > 机械工程

问题描述:

[单选] 如果是相对于手坐标系H的运动,其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()
A.正确 B.错误
参考答案:查看无
答案解析:无
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工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
弗农经验准则如下:应当从()工种开始执行机器人计划
重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。
机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
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