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问题描述：

[问答] 积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
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TDC3000系统中，（）执行所有的控制算法和控制方案。
TDC3000系统中，（）完成控制处理器与IOP卡间的数据通讯，并完成与冗余的IOP连接接口处理器的管理，冗余的APMM始终与主APMM之间的数据保持一致。
TDC3000系统中，（）提供令牌总线（TOKENBUS）控制。提供APM和UCN之间的数据通讯，也提供点对点的通讯。
TDC3000系统中，调制解调器（MODEM）是（）的接口，包含载波调制解调器，能够自动地选择UCN电缆。
TDC3000系统中，NIM是（）的网络接口，NIM必须冗余以保证安全。
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