问题描述：
[多选]
固定轴区域轮廓铣的刀具轨迹生成分成（）几个阶段。
A．在指定的驱动几何体上产生驱动点
B．生成刀具轨迹
C．将驱动点沿着指定的矢量方向投影到零件集合表面形成接触点
D．将接触点连接起来
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