问题描述:
[单选]
在闭环反馈控制系统中,根据什么信息判断系统的类型?
A.系统开环传递函数中积分环节的个数
B.系统闭环传递函数中积分环节的个数
C.系统闭环传递函数中s的最高阶次
D.系统开环传递函数中s的最高阶次
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