问题描述：
[多选]
工业发达国家之所以如此竞争开发ITS原因很多，主要有（）。
A．美化城市
B．巨大的经济效益
C．道路交通阻塞日益严重
D．交通需求日益增加，供需矛盾日益突出，对环境的影响也日益严重
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