问题描述：
[单选]
对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）
A．三角形
B．四边形
C．五边形
D．六边形
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上一篇：履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（）
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