问题描述：
[单选]
MPG磁粉可控减速器由（）组成。
A．磁粉控制部分
B．行星传动部分
C．控制部分
D．行星架
E．内齿轮转子
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上一篇：谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。
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