问题描述：
[填空]
牛顿的《自然哲学的数学原理》一书提出了一系列奠定经典力学基础的（）和（）。
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上一篇：（）曾经和胡克在万有引力的发现权问题上，和莱布尼兹在微积分问题上，产生对科学发现（）的争夺。
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