问题描述：
[单选]
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
A．①②③④
B．②③④⑤
C．③④⑤⑥
D．①③④⑥
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