问题描述：
[填空]
一般的数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床四部分及（）组成。
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上一篇：工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
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