问题描述：
[单选]
并联机器人闭环机构的自由度能通过结构关节自由度的个数明显数出（）×P13
A．对
B．错
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上一篇：基坐标系是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（）√P27
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