问题描述：
[多选]
迈步中期说法错误的有（）
A．足廓清仍然是主要任务，
B．此时髋、膝关节处于步行中最大屈曲状态，占步行周期的10%。
C．参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。
D．主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，
E．主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动
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