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问题描述：

[填空] 运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。
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（计算题）已知图示行星轮系各轮齿数为z1=100，z2=101，z3=100，z4=99。试求传动比i1H。
（计算题）判别图示构件的组合是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出 。
如图所示为轴承外圈窄边相对安装的轴系结构。按示例①所示，指出其他错误，并简要说明原因（注：不考虑轴承的润滑方式以及图中的倒角和圆角，不要求改正，正确指出10处以上满分）。
（）当螺栓组承受横向载荷或旋转力矩时，该螺栓组中的螺栓受拉力作用。
（）在受轴向变载荷的紧螺栓连接结构中，若保持残佘预紧力不变时，在两个被连接件之冋加入橡胶墊片，与无墊片相比，螺栓疲艻强度将提高。
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