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问题描述：

[填空] 运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。
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在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（）死点位置。
工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为（）。
（计算题）五、计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？
（计算题）六、在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=25，z2=30、z2’=15、z3=75，z3’=2，z4=60，该轮系是什么轮系？求传动比i14并画出各齿轮的转向。
七、带传动中的弹性滑动是如何发生的？弹性滑动引起什么后果？弹性滑动与打滑有何区别？
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