问题描述：
[单选]
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
A．静态前馈
B．动态前馈
C．前馈反馈
D．前馈串级
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上一篇：下面的（）不是前馈控制系统的特点之一。
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