问题描述：
[多选]
泰罗的科学管理原理的主要思想是（）。
A．由人工自己挑选工作，自我训练
B．用经验的方法确定工作定额
C．培养工人与管理者之间的合作精神
D．通过科学的方法挑选和训练工人
E．在工人与管理者之间进行明确的分工
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