问题描述：
[单选]
RNAV和RNP的区别，描述正确的是:（）
A．RNAV:具备机载性能监控和告警功能。需要雷达管制
B．RNP:不具备机载性能监控和告警（OPMA）功能
C．RNP 具备机载性能监控和告警（OPMA）功能
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