问题描述：
[多选]
关于偏航测试下列说法正确的是（）
A．进入就地监控软件的就地控制模式，分别点击“逆时针偏航”．“顺时针偏航”按钮进行测试
B．调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试
C．偏航测试的同时检查偏航余压
D．左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小
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