问题描述：
[多选]
起升结构的制动器有哪几类，功能是什么？
A．安全制动器，安装在卷筒上，用于起重机停止工作时制动保持
B．安全制动器，安装在电机与减速器的高速轴上，用于起升机构停止工作时制动
C．工作制动器，安装在卷筒上，用于起重机停止工作时制动保持
D．工作制动器，安装在电机与减速器的高速轴上，用于起升机构停止工作时制动
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