问题描述：
[填空]
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
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- 热门题目: 1.只有当副控制器为（）作用时， 2.当控制器为纯比例作用时，系统 3.较重要，控制精度要求比较高，