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问题描述：

[填空] 新开车的自动控制系统启动时先投（）
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列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。
把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法（）。
DCS的数据库在（）中．
在DCS中，控制算法的编程是在（）站上完成的，工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。
DCS有一系列特点和优点，主要表现在以下六个方面：（）和（）、自治性和协调性、灵活性和扩展性、先进性和继承性、可靠性和适应性、友好性和新颖性。
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