问题描述：
[多选]
生产力和生产关系的矛盾推动社会发展，可以从下列哪些方面来理解
A．一定的生产力产生一定的生产关系
B．先进的生产关系促进生产力的发展
C．落后的生产关系阻碍生产力的发展
D．任何生产关系都可以促进生产力的发展
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