问题描述：
[多选]
新宝典 ABS灯报警，使用Grad-X检测ABS或者ESP模块，可能存在的故障码是什么
A．C1031-08（左前轮速传感器信号故障）
B．C1034-08（右前轮速传感器信号故障）
C．有ECU P0500-F2和P0500-F4故障码，以及可能附带安全气囊灯报警
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