问题描述：
[多选]
以下关于信息物理系统的说法，正确的是（）
A．在环境感知的基础上，深度融合计算、通信和控制技术
B．火星探测器在登陆过程中，由于无法同控制中心取得联系，不属于信息物理系统
C．通过计算进程与物理进程实时反馈循环，实现信息世界与物理世界的实时交互
D．其结构在空间与时间维度上具有分布式、异构性、自组织性等特点
E．具有中心节点的系统由于不是完全分布式的系统，不属于信息物理系统
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