问题描述：
[单选]
软件开发模型大体上可以分为三种类型：第一种是以完全确定软件需求为前提的 （）；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的 （）；第三种是以形式化为基础的变换模型。
A．协同模型
B．瀑布模型
C．交互式模型
D．迭代式模型
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