问题描述：
[填空]
PLC系统的电源模块正常运行时“PwrOK”指示灯常亮，若不亮时首先检查输入的220V电源是否正常，接地是否良好。RTU的电源模块正常运行时IDLE灯亮，其余的指示灯不亮，其输入的为（）V直流电源。
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