问题描述：
[单选]
（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
A．旋转变压器
B．编码器
C．圆光栅
D．测速发电机
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