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问题描述：

[判断] 习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称，因此，二者的功能是完全一样的。
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已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则（）对于提高其强度较为有效。
在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350闭式钢制齿轮传动的主要失效形式为（）。
圆柱拉伸弹簧是定刚度弹簧，可用于缓冲吸振。
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