问题描述：
[单选]
闭环控制系统的基本组成包括：
A．放大元件、校正元件、执行元件、反馈元件
B．放大元件、反馈元件、执行元件、给定元件
C．被控对象、反馈元件、校正元件、放大元件
D．被控对象、反馈元件、执行元件、放大元件
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