问题描述：
[单选]
什么是反馈控制原理
A．基于负反馈基础上的检测偏差的控制原理
B．基于正反馈基础上的检测偏差并用于消除偏差的控制原理
C．基于负反馈基础上的检测偏差并用于消除偏差的控制原理
D．检测偏差消除偏差的控制原理
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