问题描述：
[多选]
比较汽车电控系统中的开环控制与闭环控制，下列说法中正确的是（）．
A．闭环控制，对其装置本身的要求更高
B．有反馈的控制就是闭环控制
C．开环控制系统结构复杂，能实现最佳控制
D．开环控制的输出量对系统的控制作用无影响
E．闭环控制存在滞后时间，不能实现即时控制
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