问题描述：
[问答]
一台并励直流电动机，额定值如下：UN=110伏，nN=1500转/分，IN=28安，Rf=110欧，Ra=0．15欧｡在额定负载情况下，突然在电枢回路串入0．5欧的电阻，若不考虑电感的影响，并略去电枢反应作用｡ ⑴试计算在串入电阻后瞬间电枢反电势､电枢电流､电磁转矩； ⑵若总制动转矩减少一半，求串入电阻后的稳定转速｡
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