问题描述：
[单选]
机器安全装置类型中（）的基本原理是：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。
A．固定安全装置
B．连锁安全装置
C．控制安全装置
D．自动安全装置
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