问题描述：
[单选]
下列不属于工业机器人的坐标形式的是（）
A．PPP
B．RRP
C．RRR
D．PRP
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上一篇：机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
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