问题描述：
[多选]
下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的
A．机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题
B．需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务
C．生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制
D．多机器人系统比单个机器人在任何方面都更有优势
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