问题描述：
[多选]
现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
A．特征词袋（BOW）方法
B．生物启发式方法
C．深度学习方法
D．位姿图优化
参考答案：查看无
答案解析：无
☆收藏
答案解析：无
☆收藏
- 我要回答: 网友(216.73.216.96)
- 热门题目: 1.应力椭球体的最长轴代表（） 2.在直流电动机中，定子又称为（ 3.定子串接电阻降压启动是指在电