机械工程-第88页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起（）。

[单选]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式（）。

[单选]数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警，某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”，这属于（）。

[单选]美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研制了世界第一台数控机床三坐标铣床是在（）。

[单选]在（）时，当刀具的刀尖圆弧半径不等于零，不使用刀具半径补偿功能会造成过切或欠切。

[问答]按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型？

[问答]应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？

[问答]谐波传动的特点主要表现在：

[问答]什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

[问答]什么是机器人的内部传感器和外部传感器？举例说明之。

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